Esta es una ruta de la categoría Aventura: un viaje largo, de los que piden carretera y tiempo, desde nuestra base junto a Granollers hasta Cuenca, la Serranía y el Parque Natural del Alto Tajo, con regreso por Molina de Aragón, Sigüenza y Aragón. Son ocho días y ocho noches: recoges la autocaravana el día 1 por la tarde y la devuelves la mañana del día 9.
A partir de 7 días de alquiler, Segimon Rental incluye kilómetros ilimitados, así que los unos 1.500 km del recorrido no suman nada a la factura. Las mejores épocas son la primavera, con las cascadas llenas, y el otoño, con las hoces teñidas de ocre. Al ser un viaje de 8 días cumple el mínimo de cualquier temporada, incluidos julio, agosto, Navidad y Semana Santa (7 días).
Plan de ruta
Mapa de la ruta
Toca un día o una parada para verla en el mapa, o pulsa «Recorrer la ruta» para seguir el viaje etapa a etapa.
Trazado aproximado entre paradas, no es un itinerario de navegación. Consulta el estado de las carreteras y las restricciones para vehículos grandes antes de salir.
Itinerario día a día
Día 1 · Recogida y etapa corta a Tortosa
Recoges la autocaravana entre las 16:00 y las 19:00 y, tras la explicación del vehículo, bajas por la AP-7 hacia el sur. En algo más de dos horas llegas a Tortosa, a orillas del Ebro. Es una primera etapa sencilla para hacerte con la V66 y dejar el gran traslado para mañana con la cabeza fresca. Cena tranquila y descanso en un camping o un área autorizada de la zona.
Día 2 · Gran traslado hasta Cuenca
Es el día largo: unos 390 km y unas cuatro horas y media al volante. Sigue la AP-7 hasta Valencia, toma la A-3 hacia Madrid hasta Motilla del Palancar y la N-320 hasta Cuenca. Para cada dos horas y reposta en la autovía, porque en la Serranía las gasolineras escasean. Llegarás con tarde para un primer paseo por la parte baja y una vista de la ciudad alta iluminada.
Día 3 · Cuenca, casas colgadas y Hoz del Huécar
Deja la autocaravana en la parte baja: la ciudad alta tiene calles empinadas y estrechas. Sube a pie hasta la catedral y la Plaza Mayor, cruza el puente de San Pablo sobre el Huécar y mira de frente las casas colgadas, que albergan el Museo de Arte Abstracto Español. Por la tarde, camina por la Hoz del Huécar o la del Júcar, que abrazan este casco histórico declarado Patrimonio de la Humanidad.
Día 4 · Ventano del Diablo, Ciudad Encantada y Tragacete
Sal por la CM-2105 hacia Villalba de la Sierra. El Ventano del Diablo es un mirador natural, una ventana en la roca sobre la Hoz del Júcar. Sigue hasta la Ciudad Encantada, un laberinto de rocas kársticas esculpidas por el agua y el viento; la entrada es de pago y el recorrido señalizado se hace en poco más de una hora. Continúa por Uña hasta Tragacete, ya en plena Serranía.
Día 5 · Nacimiento del río Cuervo, Beteta y Peralejos
A primera hora, el Nacimiento del río Cuervo: un sendero corto lleva a cascadas que caen sobre musgo y toba. En primavera, con el deshielo, el caudal impresiona; a finales de verano puede bajar mucho. Llega pronto, porque los aparcamientos se llenan en fechas punta. Después, carreteras de montaña hacia Beteta y su hoz, y entrada en el Alto Tajo hasta Peralejos de las Truchas.
Día 6 · Alto Tajo, Puente de San Pedro y Molina de Aragón
Hoy manda el río. Pasa por Poveda de la Sierra y busca el Puente de San Pedro, donde el Gallo se une al Tajo entre paredes calizas y bosques de pino. Las carreteras del parque son estrechas y con curvas; con los 6,66 m de la V66 se circula bien si vas despacio y cedes en los tramos angostos. Por la tarde, Molina de Aragón y su enorme castillo, con la torre de Aragón vigilando el valle.
Día 7 · Sigüenza
Una etapa corta te lleva a Sigüenza, una de las ciudades medievales mejor conservadas del interior. Visita la catedral, donde está el sepulcro del Doncel, sube por la calle Mayor entre casonas de piedra y llega al castillo, hoy Parador. Es un buen día para bajar el ritmo antes de volver: pasea al atardecer por la Alameda y duerme cerca.
Día 8 · Monasterio de Piedra y Lleida
Por Medinaceli y la A-2 llegas al entorno del Monasterio de Piedra, en Nuévalos: cascadas, grutas y senderos en un parque de visita de pago que pide unas tres horas. Si prefieres algo más breve, para en Calatayud. Después, A-2 por Zaragoza hasta la zona de Lleida, unos 260 km más: en total, cerca de 370 km y unas cinco horas de volante, la otra jornada larga del viaje, así que sal temprano de Sigüenza. Dormir en Lleida te deja unas dos horas para la mañana del día 9, con margen para devolver entre las 9:00 y las 12:00.
Dónde dormir
En Cuenca, Sigüenza, Molina de Aragón y la Serranía hay campings y varios municipios con áreas autorizadas para autocaravanas. En el Alto Tajo la oferta es más reducida y algunos campings solo abren de primavera a otoño: confirma fechas antes de salir y no dejes la noche al azar. Park4Night o Campercontact te ayudan a encontrar áreas y puntos de agua; tienes más ideas en nuestra guía sobre dónde dormir en autocaravana.
Puedes aparcar donde lo haría cualquier vehículo, siempre que no acampes: sin toldo, sillas ni calzos, y sin vaciar aguas. Dentro de los parques naturales de la Serranía de Cuenca y del Alto Tajo las restricciones son mayores, así que duerme en campings o áreas autorizadas.
Dónde dormir con autocaravana en Cataluña
Consejos prácticos
- Kilómetros: en alquileres de 3 a 6 días incluimos 300 km diarios; desde 7 días son ilimitados, que es lo que hace posible esta ruta sin pensar en el cuentakilómetros.
- Combustible: llena el depósito en Cuenca o Molina antes de entrar en la Serranía y el Alto Tajo, donde hay pocas gasolineras y muchas curvas.
- Cobertura: en las hoces del Alto Tajo y partes de la Serranía la señal móvil desaparece. Descarga mapas sin conexión y avisa de tu plan del día.
- Carreteras estrechas: conduce despacio, usa los apartaderos y evita pistas y caminos forestales. Ninguna etapa de esta ruta necesita salir del asfalto.
- Invierno: la Serranía de Cuenca es de las zonas más frías de la península y puede nevar. La V66 tiene calefacción Truma con protección antihielo, pero consulta la DGT y lleva cadenas (extra opcional de 20 €). Más en nuestra guía de autocaravana en invierno.
- Si te queda tiempo o quieres otra escapada por el interior, nuestra ruta por Teruel, Albarracín y el Matarraña completa muy bien esta.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos días necesito para ver Cuenca y el Alto Tajo en autocaravana?
Ocho días, como aquí, permiten ver Cuenca, la Serranía y el Alto Tajo sin correr. Con 7 días puedes saltarte Sigüenza y mantener los kilómetros ilimitados, que empiezan precisamente a partir de 7 días de alquiler.
¿Es difícil conducir una autocaravana por el Alto Tajo?
No, si vas con calma. Las carreteras son estrechas y sinuosas, pero asfaltadas. Con 6,66 m y 2,14 m de ancho, la V66 pasa sin problemas; reduce velocidad en curvas ciegas y evita las pistas forestales.
¿Dónde aparcar la autocaravana en Cuenca?
En la parte baja de la ciudad, en aparcamientos donde puedan estacionar vehículos de su tamaño, y subir a pie o en autobús urbano a la ciudad alta. El casco antiguo tiene calles muy estrechas y empinadas.
¿Cuál es la mejor época para el Nacimiento del río Cuervo?
La primavera, cuando el deshielo y las lluvias llenan las cascadas. El otoño también es bonito por el color del bosque. En invierno puede haber hielo y nieve en la Serranía.


