Esta es una ruta de la categoría Aventura y la más larga de nuestro catálogo: bajas por el Mediterráneo hasta Cabo de Gata, recorres las tres grandes ciudades andaluzas —Granada, Córdoba y Sevilla—, sigues hacia Jerez, Cádiz y los pueblos blancos de la sierra, cruzas Ronda y vuelves por Úbeda, Baeza y Valencia. Son catorce noches: recoges la autocaravana el día 1 por la tarde y la devuelves la mañana del día 15.
Hay que decirlo claro: es un viaje con mucha carretera. Son unos 2.900 km, el primer gran destino, Cabo de Gata, queda a unas 9 horas de volante repartidas en tres días, y hay dos etapas de unos 400 km. Lo bueno es que no cuentan: con Segimon Rental, los alquileres de 7 días o más tienen kilómetros ilimitados. Las mejores épocas son la primavera y el otoño; en verano el interior supera a menudo los 40 °C y el invierno es suave. En Semana Santa, temporada alta, el mínimo es de 7 días: con 14 noches lo cumples de sobra.
Plan de ruta
Mapa de la ruta
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Trazado aproximado entre paradas, no es un itinerario de navegación. Consulta el estado de las carreteras y las restricciones para vehículos grandes antes de salir.
Lo que vas a encontrar
Itinerario día a día
Día 1 · Recogida y etapa corta a Peníscola
Recoges la autocaravana entre las 16:00 y las 19:00 junto a Granollers y, tras la explicación del vehículo, bajas por la AP-7. En algo menos de tres horas (unos 250 km) estás en Peníscola, con su castillo templario sobre el mar. Es una etapa sencilla para hacerte con la V66 y empezar mañana el gran traslado con la cabeza fresca. Cena tranquila y noche en un camping o un área autorizada de la zona.
Días 2-3 · Traslado al sur: Murcia, Lorca y Cabo de Gata
El día 2 es largo: unos 380 km y unas cuatro horas de autopista por Valencia hasta Murcia. Para cada dos horas y, al llegar, pasea hasta la catedral. El día 3, una hora te lleva a Lorca, con la Fortaleza del Sol sobre la ciudad barroca, y algo más de hora y media, al Parque Natural de Cabo de Gata-Níjar, en San José: la Andalucía volcánica y casi desértica. La pista de tierra a las playas de Genoveses y Mónsul no es para la autocaravana; ve a pie o en bici, y ten en cuenta que en verano el acceso en vehículo suele limitarse.
Días 4-5 · Granada: Albaicín y Alhambra
Por Almería y la A-92, unos 190 km y unas dos horas y media hasta Granada. Duerme en un camping o área autorizada de las afueras y entra en autobús: el Albaicín y el centro tienen el acceso de vehículos restringido y calles muy estrechas. Al atardecer, sube al Mirador de San Nicolás, con la Alhambra frente a Sierra Nevada. El día 5 es para la Alhambra: Palacios Nazaríes, Alcazaba y Generalife. Las entradas son nominativas, con hora fija para los Palacios Nazaríes, y se agotan con semanas de antelación en primavera: resérvalas en la web oficial en cuanto tengas fechas.
Días 6-7 · Córdoba y la Mezquita-Catedral
Unas dos horas y media separan Granada de Córdoba. Deja la autocaravana fuera del casco histórico y cruza a pie el Puente Romano. Dedica la tarde a la judería y al Alcázar de los Reyes Cristianos, y la mañana del día 7, con menos gente, a la Mezquita-Catedral y su bosque de columnas con arcos bicolores. En mayo, la Fiesta de los Patios suele abrir patios privados llenos de flores: consulta el calendario oficial. Después de comer, hora y media por la A-4 hasta Sevilla.
Día 8 · Sevilla: Alcázar, catedral y Plaza de España
Duerme fuera del centro y muévete en transporte público: el centro de Sevilla tiene calles estrechas y zonas de acceso restringido, y la autocaravana no cabe en los aparcamientos subterráneos. Empieza por el Real Alcázar, con la entrada comprada de antemano, sigue por la catedral y la Giralda y piérdete por el barrio de Santa Cruz. Por la tarde, la Plaza de España y el parque de María Luisa, y al anochecer cruza a Triana. En Semana Santa y en la Feria de Abril la ciudad se llena: reserva con mucha antelación.
Días 9-10 · Jerez, Cádiz, Arcos y Zahara
Algo más de una hora te deja en Jerez de la Frontera: visita una bodega de vino de Jerez y, si quieres, la Real Escuela Andaluza del Arte Ecuestre. Quien conduce no bebe: decidid antes de la cata quién lleva el volante. Por la tarde, media hora hasta Cádiz; aparca a la entrada y recorre a pie la catedral, La Caleta y el barrio del Pópulo. El día 10, Arcos de la Frontera, colgado sobre una peña: no subas con la autocaravana al casco antiguo. Después, unos 55 km por Villamartín y Algodonales hasta Zahara de la Sierra, con su torre y el embalse a los pies.
Día 11 · Grazalema y Ronda
Grazalema está a unos 15 km por el Puerto de las Palomas, una carretera estrecha, empinada y con curvas muy cerradas. Si no te sientes cómodo, ve primero a Ronda y sube a Grazalema por la A-372, en el Parque Natural de la Sierra de Grazalema, una de las zonas más lluviosas de la península. Por la tarde, Ronda: el Puente Nuevo sobre el Tajo, una garganta de casi cien metros, la plaza de toros y los miradores sobre la serranía. Aparca fuera del centro y camina.
Días 12-13 · Baeza, Úbeda y el largo regreso a Valencia
Sal temprano: de Ronda a Baeza, por Antequera, Granada y Jaén, hay unos 310 km y unas cuatro horas entre olivares. Baeza y Úbeda, a 9 km una de otra, son Patrimonio de la Humanidad por su conjunto renacentista: la catedral y la plaza del Pópulo en Baeza, la plaza Vázquez de Molina y la Sacra Capilla del Salvador en Úbeda. El día 13 es la jornada más dura del viaje: unos 400 km y entre cuatro horas y media y cinco por Albacete hasta la zona de Valencia. Si puedes alargar el alquiler un día, pártela con una noche intermedia.
Día 14 · Valencia y última noche en Peníscola
Mañana en Valencia, entrando en metro o autobús: el Mercat Central, la Llotja de la Seda y un paseo por el jardín del Turia hasta la Ciutat de les Arts i les Ciències. Por la tarde, hora y media hasta Peníscola, o dos horas hasta el Delta de l'Ebre. Desde allí, entre dos horas y cuarto y tres horas te separan de Granollers la mañana del día 15, con margen para devolver entre las 9:00 y las 12:00. Si te ha gustado esta costa, nuestra ruta por la Costa Blanca en invierno la recorre con calma.
Dónde dormir
En Peníscola, Cabo de Gata, Granada, Córdoba, Sevilla, la costa de Cádiz, Ronda y Valencia hay campings y áreas autorizadas para autocaravanas; en las ciudades, elige los que tienen transporte público al centro. En primavera, Semana Santa y puentes la demanda se dispara, sobre todo en Sevilla y Granada: reserva con antelación. Park4Night o Campercontact te ayudan a encontrar áreas y servicios; tienes más ideas en nuestra guía sobre dónde dormir en autocaravana.
Puedes aparcar donde lo haría cualquier vehículo siempre que no acampes: sin toldo, sillas ni calzos, y sin vaciar aguas (instrucción 08/V-74 de la DGT). En los parques naturales de Cabo de Gata-Níjar y la Sierra de Grazalema las restricciones son mayores: duerme solo en campings o áreas autorizadas. Muchos municipios regulan además el estacionamiento de autocaravanas; respeta las señales.
Dónde dormir con autocaravana en Cataluña
Consejos prácticos
- Kilómetros: en alquileres de 3 a 6 días incluimos 300 km diarios; desde 7 días son ilimitados. Esta ruta suma unos 2.900 km y, con 14 noches, no pagas ni un kilómetro extra.
- Calor: de junio a septiembre, Córdoba y Sevilla superan a menudo los 40 °C. Si viajas en verano, visita a primera hora, descansa a mediodía y busca sombra. La V66 lleva 116 L de agua: rellena siempre que puedas y lleva agua de beber de sobra.
- Cascos antiguos y pueblos blancos: Arcos, Zahara, Grazalema, el Albaicín o Cádiz tienen calles estrechas, empinadas o de acceso restringido, y los navegadores del móvil pueden meterte en ellas. Con 6,66 m de largo y 2,74 m de alto, aparca a la entrada y sigue a pie; más consejos en nuestra guía para conducir una autocaravana.
- Zonas de bajas emisiones: Córdoba y Granada ya restringen el acceso a sus centros a muchos vehículos de fuera, y otras ciudades, como Sevilla o Valencia, aplican o preparan las suyas. Las normas cambian: revisa la web de cada ayuntamiento y la etiqueta ambiental de la DGT; lo más cómodo es dormir fuera y entrar en transporte público.
- Entradas: reserva la Alhambra en cuanto tengas fechas, y compra también con antelación el Real Alcázar de Sevilla y la Mezquita-Catedral si vas en primavera o en puente.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos días necesito para recorrer Andalucía en autocaravana desde Barcelona?
Dos semanas, como aquí, es lo razonable: solo la ida y la vuelta suman más de 16 horas de volante. Con 10 días puedes centrarte en Granada, Córdoba y Sevilla y saltarte Cabo de Gata y la sierra de Cádiz. Desde 7 días de alquiler el kilometraje es ilimitado.
¿Cuál es la mejor época para ir a Andalucía en autocaravana?
La primavera (marzo–mayo) y el otoño (octubre–noviembre). En verano el interior supera a menudo los 40 °C; en invierno el tiempo es suave, aunque Granada tiene noches frías y la calefacción Truma de la V66 se agradece. En Semana Santa, temporada alta, el mínimo de alquiler es de 7 días; en abril–junio y septiembre–octubre, de 4, y de noviembre a marzo, de 3.
¿Dónde aparcar la autocaravana para visitar la Alhambra?
Lo más práctico es dormir en un camping o área autorizada de las afueras de Granada y subir en autobús urbano. El Albaicín y el entorno de la Alhambra tienen el acceso de vehículos controlado y calles estrechas. Recuerda que la entrada es nominativa y con hora para los Palacios Nazaríes.
¿Se puede entrar con autocaravana en los pueblos blancos?
Se puede llegar, pero no conviene meterse en sus cascos antiguos: calles estrechas, cuestas fuertes y giros cerrados. Aparca a la entrada de Arcos, Zahara, Grazalema o Ronda y sigue a pie. Las carreteras de la sierra son de montaña: conduce con calma y usa marchas cortas en las bajadas.


